2022 -2025年机器换人大势所趋，自动化行业发展报告
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机器换人大势所趋，自动化行业发展报告
2020年11月
2 目
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1. 智能制造和产业升级符合长期发展战略，大势所趋 ........................................................................................................................ 3 1.1. 智能制造符合产业发展趋势，人力成本上升倒逼企业加快自动化改造 ........................................................................ 3 1.2. 产业处于底部向上区间，宏观及行业数据的积极变化值得重视 ............................................................................................. 4 1.3. 细分行业变化不断，汽车行业逐步探底，5G 推动 3C 行业景气度持续向上 ....................................................................... 5 1.4. 从汽车和 3C 向一般工业蓝海拓展潜力巨大，国产品牌有望获得更快发展 ........................................................................... 6 1.4.1. 中国工业机器人行业市场空间巨大，自主化率不断提升促进行业发展 ..................................................................... 6 1.4.2. 从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展 ................................................................... 8 2. 工业机器人行业：通用装备典型代表，行业数据出现连续积极变化 ............................................................................................. 9 2.1. 2018 年全球工业机器人行业增速放缓，中国仍然是最大市场 ................................................................................................ 9 2.2. 国内产量数据出现积极改善，重点关注行业领军企业 ........................................................................................................... 10 2.2.1. 埃斯顿：全产业链布局优势明显，收购 Cloos 协同发展加速国际化布局 ................................................................... 10 2.2.2. 机器人：国内机器人行业龙头，半导体装备业务快速发展 .......................................................................................... 11 3. 3C 自动化：5G 加速发展，3C 产业链迎来新一轮自动化需求 .......................................................................................................... 11 3.4. 换机周期驱动新一轮自动化设备需求，预计产业链迎新一轮资本开支换机来临，设备先行。随着 5G 手机发展，新一轮换机周期随之开启，中游自动化设备企业也将直接受益。今年以来电子制造行业的盈利改善，现金流保持稳定，预计研发投入和资本开支会进一步加大。
..................................................................................................................... 18 4. 汽车电子自动化：市场和技术共振将直接利好汽车电子装备行业 ....................................................................................................... 23 5. 一般工业：人工替代加速推进，行业进入快速发展期 .................................................................................................................. 25 5.1. 电力巡检机器人蓝海市场开启，带电操作机器人刚需爆发 ................................................................................................... 26 5.1.1. 电力巡检机器人，助力泛在电力物联网建设，渗透率有望加速提升 ....................................................................... 26 5.1.2. 带电操作危险性极大，带电作业机器人刚需爆发 ....................................................................................................... 27 5.1.3. 亿嘉和：电力巡检机器人龙头，新产品带电作业机器人迎放量 ............................................................................... 27 5.2. 包装行业下游分散需求稳定，人工替代进入加速阶段 ........................................................................................................... 28 5.3. 石化行业景气度持续，包装自动化及高温作业机器人刚性需求旺盛 ................................................................................... 29 5.3.1. 石化行业景气度持续，下游粉粒料包装行业自动化需求旺盛 ................................................................................... 29 5.3.2. 电石、冶金等高温作业机器人属于刚性需求，对应空间在百亿以上 ....................................................................... 31 5.3.3. 博实股份：石化后道包装自动化龙头，高温机器人进入放量期 ................................................................................ 31
3 1.
智能制造和产业升级符合长期发展战略，大势所趋 在人口红利减弱，产业升级和效率提升的背景下，智能制造大势所趋。“围绕推动制造业高质量发展，强化工业基础和技术创新能力，促进先进制造业和现代服务业融合发展，加快建设制造强国”已被明确写入政府工作报告，产业升级迫在眉睫，智能制造大势所趋。目前阶段，行业发展逻辑相对清晰，我们认为制造业产业升级如此迫切主要有以下原因和趋势：
1 ）
智能制造、产业升级和效率提升是产业发展趋势，人口红利减弱，人工成本上升与设备成本下降形成的“剪刀差”扩大，机器换人大势所趋； 2 ）
产业处于底部向上区间，在经济企稳向好的情况下，下游需求增加，企业盈利能力增强，企业投资意愿增强，随着汽车行业逐步探底，5G 换机带动 3C 景气度持续，看好行业的上升和发展； 3 ）
本次疫情直接影响复工，对人员密集型企业影响更甚，促使更多企业加快自动化升级改造； 4 ）
产业升级不断推进，从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展。
1.1. 智能制造符合产业发展趋势，人力成本上升倒逼企业加快自动化改造
从全球看，智能制造和产业升级已成为世界工业发达国家的共识。在 2008 年国际金融危机爆发后，世界制造业分工格局面临新的调整，德国、美国、日本等世界工业发达国家分别提出了工业 4.0、工业物联网、再兴战略和新工业法等发展战略以作为本国工业发展的大方向。在此背景下，中国政府也提出了代表中国制造工业未来发展方向的“中国制造 2025”，明确把智能制造作为两化深度融合的主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
我国工业自动化行业发展相对较晚，在 80 年代初，欧美日等发达国家和亚洲“四小龙”等新兴工业化国家把劳动密集型产业和低技术型产业向发展中国家转移，自 90 年代开始，中国逐渐成为第三次世界产业转移的最大承接地和受益者。而伴随着我国人口红利的消失，劳动成本不断增加，劳动力较为密集的制造业的产能出现向成本更为低廉的国家转移的趋势，与此同时机器设备性价比不断提高，机器人替代人工成为大势所趋，同时众多制造业产业的产业链以及相关基础设施仍在我国境内，使得本该转移出去的一部分产能为我国产业智能化升级所消化。
近年来，以工业机器人为代表的国内自动化先进装备近年保持快速增长，此处以工业机器人为研究对象阐述整个工业自动化行业的发展。
图 1：全球制造业产业转移历程
4 2013 2014 2015 2016 2017 2018 16-59岁劳动年龄人口（万）
占比 62% 89,000
88,500 63% 89,500 64% 90,000 65% 91,000
90,500 66% 91,500 67% 92,000 68% 92,500
人口红利减弱，制造业就业人员平均工资上升和机器人均价下降形成的成本“剪刀差”逐渐扩大，倒逼企业加快自动化改造。根据国家统计局数据，2013-2018 年我国 16-59 岁劳动年龄人口继续减少，2018 年我国 16-59 岁人口为 89,729 万人，占 64.3%，同比减少 0.6 个百分点，连续五年劳动年龄人口总量及占比持续下降。同时，与之相反的是，制造业就业人员员工工资保持快速增长，2008-2018 年，我国制造业就业人员平均工资从 2.44 万/年上涨至 7.21 万/年，年均涨幅达到 11%。
由人口红利带来的经济推动作用逐渐消失。加之工业机器人技术逐渐成熟，核心零部件国产化导致成本逐步下降，企业进行自动化改造的意愿和性价比逐步加强。
图
2：我国劳动年龄（16-59 岁）人口比例下降 图 3：我国制造业工人工资水平变化
1.2. 产业处于底部向上区间，宏观及行业数据的积极变化值得重视
如上文所述，在行业趋势向好的背景下，宏观及行业数据的积极变化值得重视。宏观层面，2020 年 2 月，受新冠疫情影响，中国官方制造业 PMI 为 35.7%（市场预期 46%，前值 50%），但 2019 年 11 月-2020 年 1 月 P MI
连续 3 个月重回荣枯线以上，显示宏观景气向上的趋势；行业层面，以通用设备的典型代表工业机器人数据为例，2019 年 10-12 月连续 3 个月国内工业机器人单月产量增速转正，从 2019 年单季度来看，日本工业机器人出货量降幅收窄，同时对中国出口降幅也连续收窄， 宏观及行业数据均出现积极的信号，通用工业机器人领域，建议重点关注行业优质企业埃斯顿、机器人等。
根据东北宏观观点，2020 年 2 月中国官方制造业 PMI 为 35.7% ，市场预期 46% ， 前值 50%，受疫情影响 2 月景气度大幅下滑，但 2019 年 11 月-2020 年 1 月 PMI 连续 3 个月重回荣枯线以上，显示宏观景气向上的趋势。具体看 2020 年 1 月制造业PMI，最终录得 50%，符合市场预期，较 2019 年 12 月低 0.2 个百分点，符合春节 扰动规律。近期新冠肺炎虽然爆发，但尚未对指数产生较大影响，总体来看 1 月份延续了去年四季度的经济回稳态势。生产季节性下降，需求继续抬升。2020 年 1 月生产指数下降 1.9 个百分点至 51.3%，是 1 月份 PMI 的主要拖累项，新订单指数创去年 4 月份以来新高，指向需求稳定增长，新出口订单与进口指数双双滑落，分别 下降 1.6 和 0.9 个百分点至 48.7%和 49.0%，亦符合春节扰动的正常规律。具体行业来看，高技术制造业、装备制造业和消费品行业持续扩张，高耗能行业继续收缩， 制造业产业结构仍在优化之中。大型、中型企业景气度
5 200,000
80
180,000 70 160,000 60 140,000 50 120,000 40 100,000 30 80,000 20 60,000 10 40,000 0 20,000 (10)
0 (20)
工业机器人累计产量（台/套）
增速（%）
日本工业机器人对中国出口额（百万日元）
同比（%）
-60% 0 -40% 10,000 -20% 20,000 0% 30,000 20% 40,000 40% 50,000 60% 60,000 80,000
100%
70,000
80% PMI:生产
PMI:新订单 PMI 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 均有所下降但维持在临界值之上，小型企业回升 1.4 个百分点但处于收缩区间。小型企业已经持续一年多位于
收缩区间，且疫情冲击下可能压力更大。
图
4：2020 年 1 月制造业 PMI 延续回稳态势 图 5：工业机器人单月产量及增速
2019 年 12 月国内工业机器人产量为 20,013.80 台，同比增长 15.30%，连续 3个月单月产量增速为正（2019 年 10 月和 11 月分别为 1.70%和 4.30%），2019 年 1-12月累计产量 186,943.40 台，同比减少 6.10%，2019 年以来依然维持负增长状态，但累计增速降幅收窄。根据以往数据经验，10-12 月产量绝对值逐步增加，10-12 月三个月单月工业机器人产量增速保持在相当水平，数据来看，2019 年 Q4 单月产量增速呈现加速趋势，行业回暖迹象进一步凸显。
从日本工业机器人数据来看，2019Q1-Q4
总出货台数分别为 43,089
台（同比 -24.15% ）、 42,541 台（同比 -25.10% ）、 46,161 台（同比 -10.60% ）、 43,911 台（同比 -12.10% ）。其中 2019Q1-Q4
对中国的销售额分别为 360.22 亿日元（同比-34.25%）、476.60 亿日元（同比-26.00%）、542.99 亿日元（同比-2.18%）、464.22 亿日元（同比 -9.69% ），单季度来看降幅收窄明显。
图
6：工业机器人累计产量及增速 图 7：日本工业机器人对中国出口额及增速
1.3. 细分行业变化不断，汽车行业逐步探底，5G 推动 3C 行业景气度持续向上
从下游来看，不同细分行业发生积极变化，汽车行业逐步探底，5G 等新技术的变化驱动 3C 产业开启新一轮换机周期和设备需求，一般工业的设备成熟达到“机器换人”的性价比要求。
同样以工业机器人应用的主流行业汽车和 3C 制造业为例，汽车行业逐步探底， 由于 5G 等新技术的驱动，工业机器人单月产量（台/套）
增速（%）
(40) 0 (20) 5,000 20
0 10,000 60
40 15,000 25,000
120
100 20,000 80 2015-12 2016-03 2016-05 2016-07 2016-09 2016-11 2017-02 2017-04 2017-06 2017-08 2017-10 2017-12 2018-03 2018-05 2018-07 2018-09 2018-11 2019-02 2019-04 2019-06 2019-08 2019-10 2019-122015-12 2016-03 2016-05 2016-07 2016-09 2016-11 2017-02 2017-04 2017-06 2017-08 2017-10 2017-12 2018-03 2018-05 2018-07 2018-09 2018-11 2019-02 2019-04 2019-06 2019-08 2019-10 2019-12
6 3C 行业景气度持续上行，重点关注行业优秀公司。
从销量角度来看，国内乘用车（用内燃机）累计增速在 2018 年进入负增长状态并持续至今，2019 年 1-12 月累计增速为-9.75%，降幅趋势逐步企稳。同时，国内智能手机出货量累计增速在 2018 年年初达到低点后呈现上升趋势，2019 年 1-12 月出货量累计增速为-4.7%，2019 年以来增速有明显回升。
从投资角度来看，汽车制造业固定资产投资完成额累计增速亦从 2018 年进入连续下降区间，而计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资完成额累计同比则从 2019 年以来进入上升区间，我们认为主要是由于 5G 等新技术的发展带动行业的景气度上行。综合来看，我们预计在汽车行业逐步探底，5G 发展推动 3C 行业景气度持续向上的趋势下，行业的资本开支及自动化需求会逐步加大，利好产业链相关公司。
图
8：国内乘用车及智能手机销量情况 图 9：汽车及电子装备行业固定资产投资情况
1.4.
从汽车和 3C 向一般工业蓝海拓展潜力巨大，国产品牌有望获得更快发展 1.4.1. 中国工业机器人行业市场空间巨大，自主化率不断提升促进行业发展
自 2013 年起，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。根据 IFR 统计， 2015年至 2018 年中国的工业机器人出货量分别为 6.9 万台、8.7 万台、13.8 万台和 13.3 万台，增长率分别达 20%、27%、59%和-4%。根据中国机器人产业联盟（CRIA）
的统计数据显示，国内机器人的前两大市场汽车制造业和电气电子制造业都迎来了下滑，其中汽车制造业机器人销量的显著下滑，是国内机器人市场首次出现下滑的最直接因素。从销售金额上分析， 2017 年度中国市场工业机器人销售额达到 51.2 亿美元，同比增长 30%，同样受到宏观经济下降影响，2018 年工业机器人销售额有较大下滑。
图
10：中国工业机器人销量 图 11：中国工业机器人销售额
根据 IFR 预测，2018 年至 2021 年全球工业机器人出货量有望维持在 14%以上的增速，到 2021 年出货量将
7 达到 56.89 万台。根据一般行业假设，工业机器人系统集成市场规模为整机市场规模的 3 倍，以均价 19 万元/台测算，到 2021 年全球工业机器人的整机与系统集成市场规模将达到 4,324 亿元。
若按照中国工业机器人占比 35%计算，到 2021 年中国工业机器人本体及系统集成市场规模将达到 1500 亿，年复合增速达到 14%，市场空间巨大。
表 1：全球工业机器人系统集成市场需求分析 项 目 2016
2017
2018
2019E
2020E
2021E
全球工业机器人销量（万台）
29.4 38.1 38.4 43.8 49.9 56.9 全球整机制造市场规模（亿元）
559.2 723.1 729.6 831.7 948.2 1080.9 全球系统集成市场规模（亿元）
1677.5 2169.1 2188.8 2495.2 2844.6 3242.8 全球合计市场规模（亿元）
2236.7 2892.2 2918.4 3327.0 3792.8 4323.7 中国工业机器人本体及系统集成市场测算（亿元）
782.8 1012.3 1021.4 1164.4 1327.5 1513.3
国产机器人自主化率不断提升，成本下降和性能提升促进行业发展。从核心零部件、整机制造到系统集成整条产业链，外资仍然占有优势地位，国产企业以系统集成为基础，向核心零部件及本体领域延伸发力。
表 2：全球工业机器人产业链主要企业 产业链 分领域 国外公司 国内公司
发那科、库卡、 ABB、安川电机、爱普生、
核心零部件 控制系统 科控、贝加莱等 固高科技、埃斯顿、 埃夫特等 减速器 哈默纳科、纳博特斯克、住友等 绿的谐波、南通振康、双环传动、秦川机床等 伺服系统 安川、松下、三菱、西门子、台达等 汇川技术、埃斯顿、新时达等
整机制造 ABB、安川电机、发那科、库卡、那智、川崎、现代、柯马等 埃夫特、新松机器人、埃斯顿、广州数控、拓斯达、华中数控、钱江机器人、伯朗特等 埃夫特、新时达、广州明珞、华昌达、哈工智 系统集成 库卡、柯马、ABB、FFT 等
能、瑞松智能、埃斯顿、拓斯达、三丰智能等
8
外资占比 内资占比 2017 2016 2015 2014 20%
0% 71% 68% 67% 73% 60%
40% 32% 33% 80% 29% 27% 120%
100% 核心零部件是制约工业机器人的发展的关键因素，目前来看，国产机器人的自主化率不断提升，整机成本下降和性能提升进一步促进行业发展，头部企业已经取得较大突破。
减速器领域，外资企业纳博特斯克、哈默纳科仍然占有绝对优势。国产减速器企业在轻负载的谐波减速领域取得较大突破，其中苏州绿的谐波实现了谐波减速器的国产突破，已经达到成熟稳定状态，而在重负载的 RV 减速器领域依然面临较大挑战。伺服系统领域，国产化率逐步提升，汇川技术、埃斯顿为国产龙头。
控制器领域，国产控制器采用的硬件平台与国外品牌差距不大，差距体现在底层软件架构和核心控制算法，国内包括固高科技。
表 3：核心零部件自主可控能力 公司 减速器 伺服系统 伺服电机 控制系统 新松机器人 外购 外购 国产化替代中 国产化替代中 埃斯顿 外购 自产 自产 收购 TRIO，国产化替中 拓斯达 外购 外购/自产 外购 外购 新时达 外购 自产 外购 少量自产 埃夫特 外购，小批量自产 外购/自产 外购 自产
1.4.2. 从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展
产业升级不断推进，从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展。
中国市场主要为外资品牌主导，国产机器人市场占有率在 30%左右，根据 IFR、CRIA 统计，2015 年至 2017 年中国工业机器人的国产化率仅为三成左右，未来国产机器人占比提升存在较大的增长空间。汽车制造、3C 电子领域为外资主导，除 3C 电子以外的通用工业领域国产机器人具有优势，金属加工业以及 3C 制造业国产品牌增长迅速。
图
12：国产机器人占比有较大增长空间 图 13：
中国机器人主要应用国产化率
据 IFR、CRIA 统计，从数量统计，2017 年中国 3C 电子制造业购买量同比增长62.6%，已经超过汽车工业。金属加工业（含机械制造）机器人消费较上年同期增长 116.2%，占总销量的 15.2%，增速位居第一。
图
14：2017 年中国工业机器人应用行业趋势 图 15：2017 年中国工业机器人应用行业占比
9 45 120% 40
38.2 38.4 100%
35 101% 80% 29.4 30 60% 38% 25.4 25 22.9 40% 20 16.6 17.8 15.9 29%
20% 15 12.1 12% 11%
0% 10 1% 6.0 -4% -20% 5 -40%
-47% 2009 -60% 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 全球工业机器人销量（万台）
全球销量增速 6% 30
2.
工业机器人行业：通用装备典型代表，行业数据出现连续积极变化 2.1. 2018 年全球工业机器人行业增速放缓，中国仍然是最大市场
2018 年全球工业机器人行业增速放缓，中国仍然是最大市场。根据IFR 统计， 全球工业机器人的出货量由 2009 年的 6.0 万台增长至 2017 年的 38.1 万台，年均复合增长率达 25.97%；根据 IFR 统计数据，2018 年由于亚洲地区增速放缓，全球工业机器人出货量达到 38.4 万台, 同比增长 1%，主要原因为全球尤其是亚洲地区汽车、3C 等行业均出现销量下滑或减缓，导致工业机器人销量增长缓慢。
2018 年中 国大陆工业机器人销量 13.3 万台，依然保持全球最大市场地位。
图
16：全球工业机器人销量情况 图 17：2018 年中国工业机器人市场位居首位
全球来看，汽车和电子应用依然是工业机器人下游应用的两大最主要领域。2018 年全球工业机器人应用中，汽车行业应用达到 11.6 万台，电子行业应用达到11.3 万台，分别占比 30.1%和 29.4%，继续成为工业机器人应用的两个最大下游， 现阶段汽车和消费电子的景气度对中游工业机器人行业的发展有较大影响。
工业机器人密度代表了一国制造业的生产自动化水平。根据 IFR 统计，2017年全球平均工业机器人密度为 85 台/万人，韩国密度最高，达到 710 台/万人，德国和日本位居其后，中国为 97 台/万人，中国的工业机器人密度和发达国家相比有较大差距，要实现从制造大国向制造强国的转变，工业机器人密度有较大的提升空间。
0% 6% 13% 20% 140% 120%
116%
100% 80% 62% 61% 60% 40%
10 800
710 700
600
500
400
300
200
100
322 308
97 91 85
14 12 10
2016
2017
2018 图
18：
汽车和电子是工业机器人最主要两大下游 图 19：工业机器人密度
2.2. 国内产量数据出现积极改善，重点关注行业领军企业 工业机器人作为通用智能装备的典型代表，可以作为制造业发展的风向标。2019 年 11 月国内工业机器人产量为 16,080 台，同比增长 4.30%，连续两个月单月产量增速为正（10 月增速为 1.70%），今年 1-11 月累计产量 166,595 台，同比减少 5.30%，今年以来依然维持负增长状态，但累计增速降幅收窄。
根据以往数据经验，10-12 月产量绝对值逐步增加，10-12 月三个月单月工业机器人产量增速保持在相当水平，数据来看，今年 11 月增速数据与 10 月延续以往趋势，预计 12 月单月产量将在 11 月基础上环比增加，同比保持 10 月和 11 月水平， 重点关注行业领军企业埃斯顿、机器人。
2.2.1.
埃斯顿：全产业链布局优势明显，收购 Cloos 协同发展加速国际化布局
埃斯顿创建于 1993 年，是我国高端智能装备核心控制功能部件头部企业，并依靠自身核心零部件优势进入工业机器人产业，成为国内少数具有机器人关键自主技术和核心零部件的企业之一。公司目前拥有两大业务模块，一是智能装备核心部件，是公司的基础业务，包括数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统和运动控制解决方案；二是工业机器人及智能制造系统，是公司的新兴业务，包括机器人本体、机器人标准化工作站和智能制造系统。凭借多年来在技术研发上的深耕细作，埃斯顿在伺服系统、减速器及机器人本体领域已达到国际一流水平，成为国产工业机器人领军企业。
继续保持高研发投入，打造“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势。2019 年前三季度研发费用 1.07 亿元，同比增加 3.25%，占收入比例为 11.10% ， 近年来一直保持收入占比 10%以上的研发投入，成功覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技 术、成本到服务的全方位竞争优势，长期看好行业发展及公司全产业链布局战略。收购全球领先的焊接机器人企业
Cloos，协同发展加速国际化布局。公司拟通过收购平台子公司德国 SPV，以现金方式出资 1.96 亿欧元收购 Cloos 之 100%股权并承担锁箱机制下所需支付的利息以及相关中介费用，本次收购将为公司占领机器人产业细分行业高点，获得国际一流焊接机器人顶尖技术，巩固国产机器人领先品牌市场地位，同时也是公司机器人产业国际化战略版图的重要组成部分。回到行业层面，2019 年前 9 个月国内工业机器人累计产量 13.36 万台，累计同比下降 9.1%， 国内工业机器人行业从去年下半年开始进入负增长状态，从目前在手订单来看，预计四季度业务会有所回升，机器人本体业务仍然稳步增长，自动化核心部件逐步回暖，预计 19 年销售额比 18 年略
11 有增长，德国 Cloos 交割完成后，预计会增厚本年净利润业绩。
2.2.2.
机器人：国内机器人行业龙头，半导体装备业务快速发展
新松机器人成立于 2000 年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。公司成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。
国内机器人行业龙头，机器人产品线国内最丰富。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业 4.0 整体解决方案， 机器人产品线国内最丰富，包括工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、服务机器人等，在工业机器人本体和系统集成领域国内领先。2019 年上半年公司研发投入达到 1.95 亿，占收入比重达到 6%，拥有 4000 余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。
半导体装备业务快速发展，洁净机器人国内唯一。公司半导体装备主要包括洁净机器人系列产品、EFEM、Stocker、Mask 搬运系统等，其中洁净机器人已经形成系列化产品，是目前国内唯一一家洁净机器人供应商，公司已占据 EFEM 产品国内主导市场地位。此外，公司加大对真空直驱机械手的技术投入，目前正在研发代表国际一流技术水平的双臂真空机械手产品。随着公司半导体装备产品线的不断丰富，公司从半导体设备供应商向半导体系统解决方案供应商转变。
“协作机器人+AR +5G”融合发展打造智慧工厂。公司与中兴通讯是长期的战略合作伙伴，双方资源整合联手打造新一代智慧工厂解决方案。协作机器人与 AR 技术均为公司自主研发，主要被应用在产线巡检和工厂的 3D 可视化处理。5G 通信技术使“万物互联”， 5G
智慧工厂将更加数字化、智能化。
3.
3C 自动化：5G 加速发展，3C 产业链迎来新一轮自动化需求 从上文可以看出，电子制造在工业机器人下游应用中占比达到 30%，随着 5G 建设加速推进，下游应用场景逐步落地，换机周期也将驱动新一轮自动化设备需求， 重点关注拓斯达、赛腾股份、科瑞技术、精测电子、华中数控。
3.1. 智能手机市场趋于饱和，5G 开启新一轮换机周期 全球智能手机出货量经历快速增长之后趋于饱和，增长乏力，5G 建设加速推进，下游应用场景逐步落地。根据 IDC 数据，2019Q1 全球智能手机出货量 3.11 亿台，同比增长-6.6%，2019Q2 全球智能手机出货量 3.33 亿台，同比增长-2.3%，单季度继续保持负增长，但降幅有所收窄。全球智能手机出货量从 2009 年到 2017 年以来连续增长，2017Q2 增速转负为-1.3%，主要原因是新出手机的创新力不足，消费者换机欲望不强导致换机周期延长。
由于 5G 手机需要下一代调制解调器，目前 4G 手机的硬件不支持 5G 网络，类似于 3G/4G 发展，5G 也必然催生新一轮的换机需求。
12 yoy 全球手机出货量（百万）
-20% 0% 50 0 500
100% 450
400 80% 350 60%
300 250 40% 200 150 20% 100 5G
yoy
5G渗透率 4G 3G 2022E 2023E 2020E 2021E 2019E 2018 -10% 0 -5% 200 1800
30%
1600
25%
1400 20%
1200 15% 1000 10% 800 5% 600 400 0%
图
20：全球智能手机出货量 图 21：2019-2023 全球 5G 智能手机出货量预测
随着 5G 网络建设推进以及手机技术成熟，今年以来各大厂商相继发布 5G 手机，2019 年将是 5G 手机的预商用阶段，预计 2020 年开始 5G 手机出货量将大增， 开启新一轮的换机周期。根据 IDC 对 2019-2023 年 5G 渗透率的预测，预计 2019 年5G 手机的出货量为 1250 万台，渗透率为 0.9%，2020 年出货量将达到 9670 万台， 渗透率为 6.8%，同比增速为 674%。
根据公开信息统计，2019 年以来，已经有三星、华为、vivo、小米等厂商发布5G 机型，包括三星 Galaxy A90、华为 Mate 20、vivo iQOO Pro、小米 MIX 3 等，预计 2019 年将是 5G 手机商用的摸索阶段，明年开始会逐步放量。
表 4：2019 年新发布 5G 手机
时间 型号
重要参数
发布：2019/02 三星 Galaxy Fold（全网通）
CPU：高通 骁龙 855
发布：2019/02 三星 Galaxy S10（5G 版/全网通）
CPU：高通 骁龙 855 三星
发布：2019/08/21 三星 GALAXY Note 10+（12GB/256GB/全网通 /5G 版）
CPU：高通
骁龙 855（SM 8150）
发布：2019/09/03 三星 Galaxy A90（5G 版/全网通）
CPU：高通 骁龙 856
发布：2019/07 华为 Mate X（5G 版全网通）
CPU：海思 麒麟 980+Balong 5000 华为 上市：2019/08/16 华为 Mate 20 X（8GB/256GB/全网通/5G 版）
CPU：海思 麒麟 980+ Balong 5000
发布：2019/09/19（预计）
华为 Mate 30 CPU：海思 麒麟 990
发布：2019/01 vivo APEX 2019 CPU：高通 骁龙 856 Vivo 发布：2019/8/22 vivo iQOO Pro （5G）
CPU：高通 骁龙 855 Plus
发布：2019/09/16（预计）
vivo NEX 3（全网通/5G 版）
CPU：高通 骁龙 855
13 发布：2019/02 小米 MIX 3（5G 版/全网通）
CPU：高通 骁龙 835（M SM 8998）
小米
3.2. 面板产能向中国大陆转移，行业依然保持较高景气度 3.2.1. 面板产能向中国大陆转移，国内平板显示行业迅猛发展 目前平板显示产业继续保持增长，全球 LCD 产能向中国大陆持续转移，终端产品尺寸不断增大，AMOLED 和 LTPS 在中小尺寸的的渗透率不断增长，液晶显示在大尺寸依然保持主流地位。
近年来全球平板显示行业保持持续增长的态势。受电视平均尺寸增加、大屏手机、车载显示等迅猛发展的拉动，大尺寸面板出货面积迅速增加，2014 年出货量约13,000 千平方米左右，到 2019 年 3 月已经增加为 18,019 千平方米。2016 年全球新型显示产业销售收入超过 1500 亿美元，其中面板产值超过 1150 亿美元；新型显示 面板出货面积为 2.02 亿平方米，根据《中国新型显示产业蓝皮书(2017-2018)》披露数据，2018 年全球显示面板出货面积将达到 2.13 亿平方米，同比增加 1780 万平方米，增长率为 9.1%；其中，中国大陆面板企业出货面积将同比增加 1390 万平方米， 对全球增长贡献率达到 78%。据 IHS 预测，从 2015 年开始，新型显示面板需求面积的复合年增长率预计将达 5%，到 2020 年增长至 2.2 亿平方米。
从全球面板产能的格局和现状来看，韩国、台湾、中国大陆是全球三大主要面板生产基地，LCD 产能向中国大陆转移趋势确定。
回顾 LCD 的产业转移历程，美国率先研发出 LCD 技术，日本厂商顺利将该技术产业化，长期以来，LCD 面板市场由韩国、台湾地区以及日本厂商占据主导地位。中国大陆从上世纪 80 年代开始进入液晶显示领域，并紧密跟踪液晶显示技术的发展。2009 年国内企业开始布局高世代面板生产线的生产制造，2011 年以来，国内以京东方为首的面板厂商开始加大投资规模，我国面板产能逐渐上升，并且越来越多的日本、韩国、台湾地区的电子厂商将其液晶显示模组的生产线转移到中国大陆。中国液晶显示模组的产能每年以几何级数在上升，2011 年-2013
发布：2019/09（预计）
小米 9S（5G 版/全网通）
MOTO 发布：2018/08 Moto Z3（5G）
CPU：高通 骁龙 835 LG 发布：2019/02 LG V50 ThinQ CPU：高通 骁龙 855 联想 发布：2019/05 联想 Z6 Pro 5G 探索版 CPU：高通 骁龙 855 努比亚 发布：2019/06 努比亚 X（5G 版/全网通）
CPU：高通 骁龙 845 夏普 发布：2019/07 夏普 AQUOS R3 5G 版 CPU：高通 骁龙 855 中兴 上市：2019/07 中兴 AXON 10 Pro（5G 版/6GB/128GB/全网通）
CPU：高通 骁龙 855 中国移 动
发布：2019/08
中国移动先行者 X1（5G/全网通）
CPU：高通
骁龙 855 OPPO 发布：2019/07/20 OPPO Reno（5G 版/全网通）
CPU：高通 骁龙 855 一加 发布：2019/06 一加 7 Pro（12GB/256GB/5G 全网通）
CPU：高通 骁龙 855
14 年分别占比 21.8%、25.2%和 27.5%，2014 年突破 30%。
根据Wit s
V ie w
数据，2017 年中国大陆LC D
面板产能（主要包括 PC 、T V 、Tablet s ）为 3.61 亿片，占全球总产能的 46.4%，居于世界首位，中国大陆已经成为全球 LCD 制造大国。与之相反，韩国已从 2011 年的 50%迅速下降到 2017 年的 25.9%，LCD 面板产能（PC、TV、Tablets）仅为 2.02 亿片，日本则每年基本稳定在 20%左右。面板产能大规模向中国大陆转移，为面板设备的国产化带来历史机遇。
图
22：全球面板产业的发展 图 23：全球 LCD 面板产能转移趋势图
3.2.2. OLED 渗透率逐步提升，预计将驱动新一轮设备需求
从产品市场看，LCD、OLED 与其他面板等市场都有了不同程度的增长，虽然LCD 面板在整个平板显示产业所占的比重最大，但是 OLED 渗透率快速提升，预计将来占比将超过 LCD，成为接棒 LCD 的下一代主流显示技术，同时驱动新一轮的产业发展和设备需求。
OLED 渗透率逐步提升，预计到 2022 年占比超过 23%。2016 年 AMOLED 面板凭借优秀的显示性能获得市场狂热追捧，全球 AMOLED 手机面板出货量达到 3.7 亿片，相比 2015 年大幅增长 41.2%，占总面板比重 11.38%，其中中国前十大品牌的 OPPO、vivo、华为、金立、魅族、联想等即贡献了 26%的份额。
根据 IHS 数据，受下游 OLED 电视、OLED 手机等设备需求增长的推动，2017 年全球显示面板出货量为 38.27 亿片，同比增长 4.9%，其中 OLED 出货达到了 4.64 亿片，同比增长 11.8%，占比 12.54%，营业收入达到 252 亿美元，同比增长 63.6%。而 2018 年全球显示面板出货量为 38.27 亿片，同比增长 3.43%。
全球平板显示产业规模达到了 1,272 亿美元，同比增长 21.2%，其中 OLED 出货达到了 6.17 亿片，同比增长 32.97%，占比 16.12%。
IHS 预计，到 2022 年，全球平板显示产业规模将达到接近 40 亿片，其中 OLED 将超过 9 亿片，年复合增长率达 14.2%，所占比重将超过 23%；从营业收入方面来看，到 2022 年，全球平板显示产业营业收入将达到 1,380 亿 美 元 ， 其 中
OLED 约 为 421 亿 美 元 ， 年 复 合 增 长 率 达
18% 。
15
图
24：OLED 占比逐步提升 图 25：
OLED 柔性屏占比提升
3.2.3. 国内进入面板产线密集投资期，检测设备需求高涨
检测贯穿面板制造全程，是保证良率的关键环节。面板生产包含阵列（Array）
— 成盒（Cell）—模组（Module）三大制程，而检测环节是各制程生产中的必备环节。检测设备主要在 LCD、OLED 等平板显示器件生产过程中进行显示、触控、光学、信号、电性能等各种功能检测，从而保证各段生产制程的可靠性和稳定性，达到分辨各环节器件良品与否，提升产线整体良率的目的。平板显示检测设备以 LCD 检测设备为主，OLED 检测设备的市场规模增长较快。各制程检测设备技术原理存在较大差异，不同制程对应检测设备也大不相同。模组段检测设备国产化程度高， 但阵列和成盒段依然主要被外资所占据。
图 26：LCD/OLED 对应工业流程
国内进入面板产线密集投资期，检测设备需求高涨。全球平板显示检测行业发展与全球平板显示产业具有较强的联动性，通常会受下游平板显示产业新增产线以及产线升级投资所驱动。近年来，受各国消费电子产业持续增长的影响，全球面板显示检测产业保持稳定增长。在平板显示产业投资方面，中国大陆在 2011 年以后开始成为全球平板显示行业投资的主要地区，而韩国、台湾等地区则均放缓了投资。其中中国大陆的投资主要来自京东方、天马、华星光电等中国平板显示厂商，以及三星、友达、富士康等韩国和台湾地区厂商在中国大陆的模组生产线投资。
根据已披露公开资料，未来三年内，京东方、华星光电和惠科电子等国内平板显示行业大型厂商将新增产线约 23 条，新增投资金额合计超过 6,500 亿元，未来随着高世代、柔性屏和新型显示技术的普及，我国平板显示
制程（中段）
模 组 Module 制程（后段）
模组 测试
16 行业投资规模将保持快速增长，而平板显示检测设备作为平板显示器件生产环节必需设备，市场前景广阔。据 Displaysearch/IHS 统计结果，在对平板显示产品生产线新建或升级改造时，前段的 Array 和 Cell 制程所需设备投资较大，所需检测设备也相应较多，一般统计认为 Array、Cell 和 Module 各制程设备对应比例为 75%、20%、5%，则对应未来三年的设备需求分别为 3,444.2 亿、1,148.1 亿和 229.6 亿。
表 5：国内厂商未来三年内项目建设及投产情况
产线
技术类型
产能（千片）
投资金额
（预计）投产时间
（亿元）
（年）
京东方
合肥 10.5 代线
LCD
90
458
2018
绵阳 6 代线
OLED
48
465
2019
武汉 10.5 代线
LCD/OLED
120
460
2020
重庆 6 代线
OLED
48
465
2020
昆明
OLED
83
11.5
-
深天马
武汉 6 代线二期
OLED
22.5
145
-
维信诺
固安 6 代线
OLED
30
300
2018
中电熊猫
成都 8.6 代线
LCD
120
280
2018
富士康
郑州 6 代线
LCD
40
280
2018
广州 10.5 代线
LCD
-
610
2019
华星光电
深圳 11 代线
LCD\OLED
140
465
2018
武汉二期 6 代线
OLED
45
350
2020
深圳 11 代线（t7）
OLED
90
426.83
2021
和辉光电
上海 4.5 代线
OLED
6
37.2
2018
上海 6 代线
OLED
30
272.78
2020
信利
眉山 5 代线
LCD
-
125
2019
眉山 6 代线
OLED
30
279
2020
惠科电子
重庆二期 8.5 代线
LCD
70
120
2019
郑州 11 代线
LCD
-
400
2020
滁洲 8.6 代线
LCD
240
2019
绵阳 8.6 代线
LCD
120
240
2020
柔宇科技
深圳 6 代线
OLED
-
110
2018
视涯信息
合肥
Micro-OLED
20
合计
1 , 132 . 5
6 , 560 . 3
Array
=70 *75
3 , 444 . 2
C e ll
=70 *20
1 , 148 . 1
M odu l e
=70 *5
229 . 6
17 3.3. 3C 行业保持高景气度，催生数控机床新需求 在 3C 行业中，金属 CNC 和玻璃 CNC 作为手机结构件的加工设备被广泛应用， 也将直接受益 5G 换机和 3C 行业高景气度。
金属 CNC 由于加工速度快、精度高、稳定性好，被广泛的运用在 3C、汽车等领域。在金属 CNC 中被应用较多的钻铣攻牙加工中心机，集合铣、镗、钻、扩孔、攻丝等多道工序，可以对金属零件或模具等进行批量加工。3C 领域因对金属机床的速度要求较高且加工件多为轻薄小型金属，所以钻攻机被广泛运用。相比起来汽车加工工序更加看重稳定性，因此龙门加工中心被更多地使用。
玻璃 CNC 作为数控机床的一种，主要有玻璃精雕机和玻璃热弯机，被广泛的运用在 3C 领域。玻璃精雕机主要是对玻璃进行开孔、切割、倒边、倒角等精细加工，是生产手机面板等穿戴设备的防护玻璃的重要步骤，同时也可加工蓝宝石、陶瓷、PET 视窗镜片。不同于对金属的加工，为了保证玻璃边缘不易崩边、破损，玻璃精雕机需要在普通精雕机的基础上进行多项改进。由于玻璃精雕机加工时重点在磨而非切削，因而要配合金刚石磨头对各种超薄玻璃进行处理。目前玻璃精雕机的技术已非常成熟，根据主轴数量可以被分为单头精雕机、双头精雕机、四头精雕机， 主轴数量越多加工效率也就越快。
玻璃热弯机顾名思义就是利用热弯工艺对玻璃进行 3D 成型处理。作为生产手机防护玻璃的重要步骤，它主要借鉴两种工艺技术，一是传统玻璃光学镜头或玻璃眼镜片的加工工艺，一是彩晶玻璃热弯成型的工艺，先把精雕好外形和孔的玻璃放臵在石墨模具中，再将模具放进热弯机中，经过预热、压型、退火、冷却，玻璃在模具中成型成曲面玻璃。
3.3.1. 政策支持及数控化率提升，高端数控机床进口替代空间较大
近年来，国家面向高端装备制造和智能制造行业的政策规划不断出炉。因高端装备制造和智能制造行业对国家工业发展具有战略性的意义，在国家重点培育和发展的良好政策环境下，行业发展持续推进。
行业进口替代市场及数控化率提升空间较大。数控机床行业中配套的中高档数控系统及关键功能部件技术壁垒较高，目前主要还是依赖进口。根据海关总署统计， 2019 年 1 月至 2019 年 12 月，中国数控机床单月进口量、单月进口金额在超过 11个月中呈现同比下降。2019 年全年数控机床进口数量达到 10,326 台，同比下28.40%；数控机床进口金额达到 28.96 亿美元，同比下降 14.40%，进口替代空间仍然较大。此外，从制造设备数控化率来看，我国距离日本、德国及美国等发达国家仍有一定距离。随着未来下游产业的升级，我国机床工具产业将进行结构性调整， 数控机床将逐渐替代普通机床，占据主导地位，市场规模将进一步扩大。
图
27：数控机床单月进口量 图 28：数控机床单月进口金额
18 9,000 8,221 8,000 7,000 6,000 5,000 4,000 3,000 2,000 1,000
200% 180% 160% 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 2016H 2016 2017H 2017 2018H 2018 2019H 电子制造行业收入（亿元）
增速
6,954
5,288
3,722
2,779 3,245
980
2016 2017 2018 研发支出合计（亿元）
0% 50
1% 189.94 100 2% 260.58 325.73 150 3% 250
200 4% 4% 4% 4% 300 5% 350 450
420 10%
8.6% 400 350 300 313 6.3% 5.5% 250 237
200 150 4.6% 173 100 85 50
9% 8% 7% 6% 5% 4% 3% 2% 1% 0% 2016H 2016 2017H 2017 2018H 2018 2019H 构建固定资产等现金流（亿元）
构建固定资产等现金流/总收入 153 206
.5%
.5%
.1%3.3.2. 工业转型升级与消费升级带动行业增长，3C 行业是最大亮点 随着国内经济的不断发展，人们对生活品质有了更高的要求，消费电子行业、汽车工业等反映“消费娱乐化”趋势的领域正迎来高速发展期。在工业转型升级的大背景下，高端装备制造、智能制造行业作为上述行业重要的组成部分，也在消费升级的大趋势中迎来新的增长点。其中，3C 行业正面临 5G 换机新浪潮，电子制造业资本开支持续保持快速增长，集中 3C 专用数控机床作为行业专用设备迎来快速增长期，行业中涉及整机制造的劲胜智能及数控系统提供商华中数控将直接受益。
3.4. 换机周期驱动新一轮自动化设备需求，预计产业链迎新一轮资本开支 换机来临，设备先行。随着 5G 手机发展，新一轮换机周...
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