潘伟：万事皆有可能

大脸兔

当一项又一项的创新发明从潘伟手中诞生，潘伟的内心就会产生前所未有的满足感，“这是我的快乐源泉。”潘伟自豪地说。一起去认识这位热爱创新发明的大哥哥吧。

☆星档案

姓名：潘 伟

学校：广西科技大学

☆星成就

1. 首屆广西青少年科技创新自治区主席提名奖

2. 2019年第16届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖

3. 2018年第8届全国大学生机械创新设计大赛二等奖

4. 2018年第6届广西青少年科技奖

5. 2018年第5届广西高校大学生创新设计与制作大赛一等奖

6. 2018年第11届三维数字化创新设计大赛一等奖

☆星语录

天道酬勤，恒者能胜

从小学开始，潘伟就对科技发明有着浓厚的兴趣，特别是对机械类的事物充满好奇。他总是利用课余时间去学习、去创新，并积极参加各级各类科技创新设计大赛，不断地提高自己。

2018年，潘伟成了学校创客工坊实验室的总负责人。自从成为负责人，潘伟自觉责任重大，他脚踏实地，刻苦钻研，不断带领团队共同进步。和成员们一起创作的作品当中，最让潘伟自豪的是“基于IR与TCS的自识别采摘装置”。

随着我国居民消费水平的提高，水果市场需求加大。然而，随着我国人口增长速度放缓，劳动力逐渐减少，水果采摘业出现了一定程度的用工荒。且目前国内市面上销售的摘果机适用范围单一，难以被果农接受。为帮助果农解决水果采摘效率低下的难题，潘伟带领团队研发了“基于IR与TCS的自识别采摘装置”，帮助果农安全高效地完成摘果工作。

该装置是一款以精确识别、自动采摘为设计目标的智能安全摘果机，主要利用红外识别传感器、颜色传感器对水果进行外观及颜色的精准识别，并将双弧刀的弧形结构与圆形采摘头巧妙结合在一起，现实自动摘果不伤果的目的。该装置还加入了可自由调节的透明网状缓冲管道，在采摘水果的过程中，不仅能对采摘下来的水果采取逐级缓冲，还可以及时反映果实的收集状况。

该装置操作简单，不需要较强的专业知识就能轻松使用。且该装置适用于不同地貌，如平原、山地、丘陵等，无论果实的大小、形状，无论果树的高矮、疏密，都能使用它。

潘伟另一个得意的作品是“基于MPU与ATK的仿生四足机器人”。该作品完美地实现了主控制板对12个舵机的控制。通过程序控制，机器人可以实现仿生行走，使用手机app可对机器人进行操作。该作品还拥有机械臂结构，这在野外救援中能起到巨大的作用。

在机器人的整体设计上，潘伟和团队小伙伴采用3D打印技术制作整体结构，并使用PLA材料使其身体具有更高的可塑性;在机器人头部装配了无线传输摄像头，使机器人拥有对当前画面实时传输的功能;在机器人身体四周设置了超声波传感器，使机器人对周围物品进行距离检测，再结合算法实现自动移动功能;机器人还装配了扩展接口，以便满足二次开发的需求。此外，潘伟还将机械臂与四足仿生机器人结合，通过3D打印技术构建出复杂而精细的结构。机器人在参照动物运动方式的同时，还可以克服轮式和履带式机器人在崎岖地形中行走的困难，大大提高了运动效率。最特别的是，该机器人还可以进行许多创新，如将其改为具备采集、搬运、探测、救援等功能的机器人。

科技创新已经伴随潘伟走过了十多个春秋。一路走来，潘伟有开心也有失落，回想起自己为了这份兴趣爱好而付出的无数努力，潘伟觉得很值得，“现在看来，似乎所经历的一切正朝着自己预设的方向前进。如果问我为什么喜欢科技，我没有答案，因为这就是发自内心的热爱”。因为爱上科技，潘伟遇到了许多志同道合的人，也学到了许多自己原本不知道的知识，他希望未来自己能和志同道合的人一起，继续研发各式各样的产品，助力“中国创造”和“中国智造”。

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